现代瑜珈之父-Krishnamacharya的传奇

通常情况下，Ashtanga Yoga是指Raja Yoga（王瑜伽，胜王瑜伽，明王瑜伽），也有称为Patanjali Yoga，八支或者八步（Eight limbs，Eightfold）是Ashta-anga的原意。如果只说八支分法瑜伽，那么它的内容及其排列顺序就可以和Raja Yoga有所不同。

Iyengar大师说，Yoga is just one。他还说，帕坦迦丽并没有说这个八支是必须一步步练习进阶的。在所有的名相中，对瑜伽的理解应该只是一个，无论是Ashtanga Vinyasa Yoga 还是Iyengar Yoga还是Sivananda Yoga。因此，在Iyengar 后来的著作中，有力地阐述了
Ashtanga Yoga （八支分法瑜伽）每一支在每个体式锻炼过程中的具体体现（见 The Tree of Yoga，Light on Yoga）。同样，在一些对Ashtanga Vinyasa Yoga 的具体锻炼解释中，也有不少人试图和八支的每一支联系起来。比如，在Parsvottanasana 中，如果两个手掌不
能接合，Iyengar 先生认为就是 Himsa（暴力，Ahimsa，非暴力）。每一个体式都包括了八支中的任何一个部分。这个八支在具体体式锻炼中就体现为一个整体。

我们现在所说和所锻炼的 Ashtanga （阿斯汤嘎）瑜伽是属于哈他瑜伽的范围，所以常常可用Ashtanga Vinyasa Yoga来用以区别使用Ashtanga Yoga时可能导致的误解。